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Section 1. Homogeneous Equations $L[y]=y^{(n)}+c_1y^{(n-1)}+\cdots +c_{n-1}y'+c_ny=0$을 풀 때 Characteristic Equation $r^n+c_1r^{n-1}+\cdots +c_{n-1}r+c_n=0$의 해를 $r_1,r_2,\cdots,r_n$이라 하자. case 1) 실근이 있을 때 $y=e^{rt}$일 때 $L[y]=0$이 성립하기 때문에, 해가 된다. case 2) 허근이 있을 때 $r=a+bi$라고 하면 $r=a-bi$도 해이고, 이 두 근에 따른 해 $y=e^{at} \cos(bt), y=e^{at} \sin(bt)$가 존재한다. 그냥 $e^{ix}$를 복소수로 표현한 것을 적당히 선형결합 취한다고 생각하면 위 두 꼴이..